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병렬 액추에이터 구조를 가지는 휴머노이드 로봇의 고관절 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다구치 방법을 이용한 미세조류 분리효율에 관한 연구
한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집
2015 .06
l₁ 최적 상태 추정기 및 휴머노이드 적용
정보 및 제어 논문집
2020 .10
다구치 방법론을 통한 워터드라이브 시스템의 임계속도 최적화
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
다구치 실험 계획법을 활용한 폐 LIB로부터 선택적 리튬침출 영향인자 분석 및 최적화
한국표면공학회 학술발표회 초록집
2020 .06
굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행
정보 및 제어 논문집
2016 .10
굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
지능형 휴머노이드 로봇의 트래킹 성능 향상에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
다구치 방법론을 이용한 부유쓰레기 처리 로봇 흡입 부분 형상 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
휴머노이드 로봇의 안정한 걷기 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
정밀 조작 휴머노이드 암 & 제어장치 개발
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
정밀 조작 휴머노이드 암 & 제어장치 개발
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
동양과 서양의 휴머노이드 로봇 신체 치수 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
스키용 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
음성인식 기법을 통한 휴머노이드 로봇의 실시간 작업동작에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
슬프게 걸어가는 휴머노이드 로봇
전자공학회지
2015 .12
휴머노이드 로봇
전자공학회지
2015 .12
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