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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이강현 (대진대학교) 강지희 (대진대학교) 이관형 (대진대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2021년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2021.6
수록면
348 - 350 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

정밀 조작 휴머노이드 암 & 제어장치 개발
이강현 ,  강지희 ,  이관형 Proceedings of KIIT Conference 2021.11 학술대회자료
정밀 조작 휴머노이드 암 & 제어장치 개발
이강현 ,  강지희 ,  이관형 Proceedings of KIIT Conference 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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사람의 손(손가락)은 신체 부위에서 매우 중요하며 다양한 활동 범위를 갖는다. 따라서 본 연구는 위험하고 힘든 작업 환경으로부터 사람의 손을 대신하여 작업할 수 있는 휴머노이드 암과 제어장치를 개발하고자 한다. 개발 작^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10568954');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#human hand #humanoid arm #instead of a human hand #controller #dynamic direction

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