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흡습제 종류별 질량에 따른 흡습성과 흡습표면적의 크기 비교 분석
한국에너지기후변화학회 학술대회
2018 .11
Pneumatic Soft Climbing Robot with Bio-Inspired Peristaltic Locomotion
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
반복 학습을 통한 소프트 로봇 제어 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
3자유도의 팽창식 소프트 로봇 손가락 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Multi-Functional Soft Sensors and Machine Learning for Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .04
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
소프트 로봇 기술의 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
전자기 구동기를 이용한 웜 로봇의 회전 구동에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2019 .07
Generation of Snake Robot Locomotion Patterns Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
4차 산업시대에 필요한 소프트 로봇 기술
로봇과 인간
2017 .04
쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
로봇공학의 미래를 여는 소프트 로봇
반도체네트워크
2024 .08
나피온 117 전해질 막의 확산 계수 계산 방법에 따른 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Effects of Helix Geometry on Magnetic Locomotion of Helical Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .10
Soft robotic films and their control based on reinforcement learning
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
가정용 소프트 로봇의 최근 발전
기계저널
2025 .02
다중 구동기를 이용한 소프트 수중 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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