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다양한 강재단면부재의 설계과정을 그래픽으로 나타내는 컴퓨터프로그램 개발
한국강구조학회 학술대회 발표집
2019 .05
다양한 조건에 있는 합성보의 설계과정을 그래픽으로 나타내는 컴퓨터 프로그램 개발
한국강구조학회 학술대회 발표집
2018 .05
안정성설계를 고려한 횡력저항부재의 설계과정을 그래픽으로 나타내는 컴퓨터프로그램 개발
한국강구조학회 학술대회 발표집
2019 .05
다양한 합성단면 기둥의 설계과정을 그래픽으로 나타내는 컴퓨터 프로그램 개발
한국강구조학회 학술대회 발표집
2018 .05
다양한 조건에 있는 합성바닥구조의 진동설계 과정을 그래픽으로 나타내는 컴퓨터 프로그램 개발
한국강구조학회 학술대회 발표집
2018 .05
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .10
계단보행에서 선형 모델 예측 제어 기법을 사용한 궤적 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .10
장애인을 위한 경사구조로 변형 가능한 계단 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
반려동물 맞춤형 계단 설계를 위한 계단 하강 시 경사에 따른 강아지 지면반력 분석
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
수정된 부분의 의존성을 그래픽적으로 보여주는 소프트웨어 형상관리 시스템의 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
사거리를 이용한 상향, 하향 계단 검출 방법
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2022 .06
계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구
전기전자학회논문지
2021 .06
강재 비구조요소의 내진설계
한국강구조학회지
2020 .02
Depth 카메라 기반 계단 인식 및 구분 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
계단을 편리하게 오르기 위한 캐리어 가방
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
계단 주행 플랫폼의 전환 가능한 바퀴 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
곤충형 다리 구조를 갖는 4족 로봇의 효율적인 계단 보행 방법
한국전자통신학회 논문지
2015 .01
구조용 강재 산업표준과 강구조 설계기준
한국강구조학회지
2017 .06
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