지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 한국정보통신학회 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING 2023 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING Vo.14 No.1
- 발행연도
- 2023.1
- 수록면
- 334 - 338 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In the field of autonomous driving prediction technology, various research such as lane recognition, vehicle direction, and location are being actively conducted based on Radar and LiDAR sensors. Since LiDAR and Radar equipment is a burden in terms of cost, there is a need for research on technologies to replace expensive equipment or to replace sensors in case of equipment failure while driving. In this study, we proposed a method for recognizing the side tries of an autonomous vehicle through computer vision using a camera and predicting the direction by applying the tire image according to the tire area to artificial intelligence. According to the proposed method, when the tire area indicating directionality was extracted and applied to artificial intelligence, the prediction results indicating directionality could be confirmed.
목차
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. METHODS
Ⅲ. RESULTS
Ⅳ. DISCUSSION AND CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
센서퓨전기반 자율주행 시뮬레이터 개발
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
자율주행 차량을 위한 다중 센서 융합기반의 환경인식
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
-
자율주행 기술 동향 및 발전 방향: AI를 중심으로
한국자동차공학회논문집
2022 .10
-
Stereoscopic Imaging System 및 딥러닝을 활용한 충돌 회피 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
-
A Vehicle Motion Predictor for Autonomous Racing
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
-
자율주행 차량의 안전을 위한 타이어 마모도 판단 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
유한요소 해석과 주행시험을 통한 타이어 마모 예측 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
1:10 스케일 자동차의 자율주행 알고리즘 성능 분석
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2024 .10
-
3-Tier 자율주행 AI 서비스 통합 프레임워크 기술
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
Design of a Tire Wear Check System with a Sensor
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2016 .06
-
Transfer Learning Models for Enhanced Prediction of Cracked Tires
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2023 .12
-
End to End 학습 기반 자율 주행 프레임워크 개발 및 실차 기반 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
-
자율 주행을 위한 동적 장애물 위험도 평가 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
-
실 경험 기반 자율주행차의 기술수용도에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2020 .01
-
심층학습 기법을 활용한 효과적인 타이어 마모도 분류 및 손상 부위 검출 알고리즘
멀티미디어학회논문지
2021 .08
-
주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
-
차량 진동 열화에 의한 라이다 센서 성능 영향도 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
도심 자율주행을 위한 통합 시스템 연구 및 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
-
자율주행 자동차의 효과적인 학습을 위한 플랫폼 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
-
자율주행 자동차의 효과적인 교육시스템 개발에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
최근 본 자료
댓글(0)
0