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2018 .05
계단 오르기 시 보행전략에 따른 발목에 가해지는 충격량 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .10
계단 오르기 시 다양한 발 딛기 전략에 따른 발목의 ROM 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
Ankle and Metatarsophalangeal Joint Power during Stair Walking
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
계단 하행시 발딛기 전략에 따른 발목 충격량 비교분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
계단 내리기시 발 딛기 전략에 따른 무릎관절 각충격량 비교 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
계단 내리기시 성별에 따른 발목 관절 반발력 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .10
곤충형 다리 구조를 갖는 4족 로봇의 효율적인 계단 보행 방법
한국전자통신학회 논문지
2015 .01
계단오르기 동작에서 발딛기 전략에 따른 무릎의 관절반력 비교
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2018 .11
계단보행에서 선형 모델 예측 제어 기법을 사용한 궤적 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
고령자 보행변수 실측을 통한 보행시설물 설계기준 정립 1 : 고령자 보행특성을 고려한 계단 챌면 높이 연구
대한교통학회지
2017 .10
계단 오르기에서 성별에 따른 AP 방향의 발목 관절 반발력 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Flip 동작을 이용한 계단 등반 로봇의 역동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
가속도를 이용한 계단 내려오기와 평지보행 비교분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .02
지능형 대퇴의족에 적용 가능한 계단 보행 환경 인지 방법에 대한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
상·하향 계단보행을 위한 근전도 신호 기반 보행단계 인식
전자공학회논문지
2015 .03
소프트 센서 시스템을 이용한 보행 시 발목 각도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
계단 경사로 하강 동작중의 무릎관절 내전 모멘트 피크 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
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