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Research on SOC Estimation Method of Ternary Lithium Battery Based on AEKF Algorithm
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .07
Detection of Voltage Sag using An Adaptive Extended Kalman Filter Based on Maximum Likelihood
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .05
하이브리드 동력 시스템의 리튬이온 배터리 충전상태 추정기법 성능비교
대한기계학회 논문집 A권
2024 .01
EKF를 이용한 무인잠수정의 위치 및 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
얇은 막대 배치를 위한 N-R방법과 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 평가
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
강체 배치 작업을 위한 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
칼만필터(EKF)를 활용한 Li-Ion 배터리 충전상태 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
PX4 의 EKF2 운동 상태 추정기의 센서 지연 문제의 해법 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Accuracy Improvement of Multi-GNSS Kinematic PPP with EKF Smoother
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2021 .01
개선된 시스템 모델과 EKF를 이용한 실시간 배터리 모델 변수 추정법
전력전자학회 학술대회 논문집
2016 .11
EKF SLAM 을 이용한 태양광패널 청소 로봇의 자기위치인식
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
IMM-EKF 기반 CNN 을 사용한 주차 차량 상태 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
리튬 폴리머 배터리의 SOC 추정을 위한 확장 칼만 필터의 LSTM 기반 보정방법
한국자동차공학회논문집
2019 .07
자율주행 휠체어를 위한 EKF 기반 UWB 위치 및 방향각 검출 시스템
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
An improved extended Kalman filter for parameters and loads identification without collocated measurements
Smart Structures and Systems, An International Journal
2023 .02
ON-State 저항을 이용한 EKF기반 전류 검출 기법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Development of EKF based SOH State Estimation Algorithm for UAV Lithium Polymer Battery Pack
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
IMM EKF based Sensor Fusion for Vehicle Positioning Under Various Road Surface Conditions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
1-Point RANSAC EKF 기반 기압고도계 외란 보정 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Development of EKF based SOC State Estimation Algorithm for UAV Lithium Polymer Battery Pack
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
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