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IMM EKF based Sensor Fusion for Vehicle Positioning Under Various Road Surface Conditions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
IMM-EKF를 통한 물체 추적 기법 및 센서 융합 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
IMM 기반의 발사체 표적 추적필터 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
다수의 초고속 비행체 추적을 위한 EKF PDA IMM과 UKF PDA IMM의 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
IMM 기반 선행차량 확률적 차선 할당 알고리즘 개발
정보 및 제어 논문집
2018 .10
IMM 기반의 저피탐 드론 추적 및 식별 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
데이터 기반 UAS/UAM 표적 추적 방법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Interacting Multiple Model (IMM)과 확장 칼만 필터 기반 우주 탐사 로버 항법 센서의 고장 진단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
초고속 비행체의 발사 원점 추정을 위한 다중 IMM 필터 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
IMM 기반 특징 보상 기법의 선형 조합을 이용한 강인한 음성인식
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
Localization for Automatic Parking System using Interacting Multiple Model Kalman Filter with Rear-View Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Detection of Voltage Sag using An Adaptive Extended Kalman Filter Based on Maximum Likelihood
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .05
자율주차 시스템을 위한 딥러닝 기반 주차 공간 최적 경로 탐색 알고리즘 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
모바일 로봇 위치 인식을 위한 LiDAR/IMU/Encoder 통합 IMM 모델에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
가우시안 프로세스 기반 무향 칼만필터와 IMM 필터를 이용한 대기정보 센서 고장 진단 및 분리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
칼만필터(EKF)를 활용한 Li-Ion 배터리 충전상태 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
개선된 시스템 모델과 EKF를 이용한 실시간 배터리 모델 변수 추정법
전력전자학회 학술대회 논문집
2016 .11
칼만필터 기반 알고리즘을 통한 타겟 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
전자식 조향 시스템의 상호 다중 모델 기반 고장진단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
EKF를 이용한 무인잠수정의 위치 및 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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