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미지의 외란 추정을 이용한 선박의 항로 추종 개선
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2018 .01
미지의(Unknown)
건축과사회
2023 .06
교란관측기를 이용한 모터의 알 수 없는 외란 예측기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
미지 입력 관측기를 포함한 적응 확장 칼만 필터 기반 랜덤 도로 조도 및 타이어 강성 동시 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
미지입력관측기를 이용한 현가시스템의 상태 및 노면 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
시공이 편리한 서스펜션 시스템
한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
자기부상시스템의 외란관측기 제어기에 Q 필터가 미치는 영향에 관한 연구
조명·전기설비학회논문지
2015 .10
필터가 삽입된 외란 관측기의 안정도 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구
전기전자학회논문지
2017 .12
차량 현가장치 제어를 위한 외란관측기 포함 칼만필터 기반 타이어 하중 추정 및 노면 거칠기 분류
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
6D-IMU 센서와 전륜 가속도 센서를 이용한 차량 서스펜션 상대속도 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
State and Unknown Road Input Estimation for Vehicle Suspension Control System
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
외란 관측기에서 안정한 최적 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
실차 기반 에어 서스펜션 시스템의 진동 특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
휠체어용 능동형 서스펜션 시스템 개발에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
주파수 추정 기법을 통해 미지의 정현파 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
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