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가변적 생산공정 대응을 위한 전방향 이동로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Mobile Robot Overcoming Narrow Space Using Negative Poisson’s Ratio
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .07
전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇
융합신호처리학회 논문지
2022 .03
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
장애물 극복을 위한 바퀴변형 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
An Intelligent Control of Mobile Robot based on Voice Recognition
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
헤드리스 조종을 이용한 구형 바퀴로봇의 설계
한국생산제조학회지
2018 .06
특수 바퀴가 필요 없는 차동 구동형 전방향 이동 로봇
대한전기학회 워크샵
2021 .04
Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
인공지능을 적용한 소형 모바일 로봇을 위한 물체 및 환경 인식 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2020 .04
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Nonlinear Model Predictive Path-Following for Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
전기학회논문지
2021 .12
Evaluation of Object Recognition Intelligence of Social Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
인간과의 면대면 상호작용을 수행하는 전방향 로봇 설계
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
협소 공간 탐색용 주행 로봇의 차체 흔들림 개선을 위한 로봇 서스펜션 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
이중 주차 차량용 전방향 이동 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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