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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제30권 제10호
발행연도
2006.1
수록면
853 - 858 (6page)

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컨테이너 터미널과 같이 다수의 AGV(Automated Guided Vehicle)를 한정된 공간에서 동시에 운용하는 환경에서는 AGV의 작업생산성에 악영향을 주는 충돌, 데드락(deadlock), 라이브락(livelock)이 발생할 확률이 높다. 또한, AGV의 가/감속 운동은 AGV의 주행시간을 예측하기 어렵게 만들기 때문에 AGV 라우팅을 더욱 어렵게 만드는 요인이다. 본 논문에서는 AGV 사이의 충돌, 데드락, 라이브락을 방지하기 위해 점유영역 예약테이블(Occupancy Area Reservation table; OAR table)을 이용하는 방법과 최적주행경로를 선택하기 위해 가감속 운동을 고려하여 AGV의 주행시간을 추정하는 방법을 제안한다. 시간중심 시뮬레이션(time-driven simulation)을 통해 제안방안을 실험한 결과 제안방안의 효과를 확인하였다.
#데드락 #주행경로설정 #가감속운동 #컨테이너터미널 #AGV #AGV #Deadlock #Routing #Accelerated motion #Container terminal

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/ 1991 / International Journal of Production Research : 2377 ~ 2391 google schola / 1996 / Automated guided vehicle traffic control at a container terminal 30 : 2134 ~ google schola / 1998 / Deadlock Prediction and Avoidance for Zone-control AGVs 36 (10) : 2879 ~ 2889 google schola / 2000 / Conflict resolution in AGV Systems 32 : 647 ~ 659 google schola / 2000 / 존 조정 하에서의 AGV 고착 방지 26 (4) : 392 ~ 401 google schola

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