지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.1
- 수록면
- 309 - 313 (5page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
본 연구는 복합센서를 활용한 무인지게차의 주행 시스템에 대한 것이다. 무인지게차가 화물 이 적재를 위해 랙에 진입할 시 필요한 주행기술로 무인지게차의 위치 및 방향을 정확하게 파악하기 위해 RFID, IMU센서 및 근접센서로 구성된 복합센서 시스템을 이용하였고, 각 센서의 성능실험을 통해 특성을 파악한다. 이를 직접 설계/제작한 실험용 차량에 부착하여 복합센서 시스템을 적용하는 실험을 수행하고 이를 통해 개발된 시스템의 성능을 검증하였다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
Choi, M. K. / 2009 / Location Identification Technique for Freight in Warehouse Environment Based on RFID Tag / Proceedings of Korea computer congress 36 (1) : 91 ~ 95
Jung, K. H. / 2010 / Sensor Fusion of AGV using Extended Kalman Filter / Proceedings of KIIS Fall Conference 20 (2) : 287 ~ 288
Jung, K. H. / 2010 / Traffic Control Method for AGVs using Path Tracking / Proceedings of KIIS spring conference 20 (1) : 391 ~ 393
Korean Intellectual Property Office / 2011 / Patent Survey Report for Development of Loading & Unloading and Transfer System Technology for Intelligent Logistics Center : 39 ~ 45
Lee, M. Y. / 2011 / The Implications Based on Review to Foreign Green Logistics Industry : 5 ~ 103
Jung, K. H. / 2010 / Sensor Fusion of AGV using Extended Kalman Filter / Proceedings of KIIS Fall Conference 20 (2) : 287 ~ 288
Jung, K. H. / 2010 / Traffic Control Method for AGVs using Path Tracking / Proceedings of KIIS spring conference 20 (1) : 391 ~ 393
Korean Intellectual Property Office / 2011 / Patent Survey Report for Development of Loading & Unloading and Transfer System Technology for Intelligent Logistics Center : 39 ~ 45
Lee, M. Y. / 2011 / The Implications Based on Review to Foreign Green Logistics Industry : 5 ~ 103
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0