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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제29권 제8호
발행연도
2005.1
수록면
721 - 731 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2005

자동화 컨테이너 터미널에서의 AGV 충돌 방지 및 교착 해결 방안
강재호 ,  최이 ,  강병호 외 2명 지능정보연구 2005.12 학술저널
자동화 컨테이너 터미널에서의 AGV 충돌 방지 및 교착 해결 방안
강재호 ,  최이 ,  강병호 외 2명 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 2005.05 학술대회자료
자동화 컨테이너 터미널에서 AGV 교착 방지와회귀 분석을 이용한 경로 선정 방안
강재호 ,  윤항묵 ,  전진표 외 2명 한국항해항만학회지 2005.01 학술저널

초록· 키워드

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본 논문은 AGV 주행 영역을 그리드 단위로 나누어 관리하는 자동화 컨테이너 터미널에서 AGV들 간의 교착을 방지할 수 있는 방안과 목적지까지의 예상 소요 시간이 짧은 경로를 효율적으로 선정할 수 있는 방안을 함께 제안한다. AGV들 간의 교착을 방지하기 위하여 그리드를 노드로 하여 AGV 주행 중 점유 순서의 선후를 연결한 그래프에서 교착 발생 가능성이 있는 강결합 요소를 파악한다. 운행 시에는 강결합 요소에 해당되는 그리드들에 AGV들이 진입하는 것을 통제함으로써 교착 발생을 방지한다. 이와 함께 AGV들 간의 간섭에 의한 지연까지 고려하여 목적지에 보다 일찍 도착할 수 있는 경로를 실시간에 선정할 수 있도록 주행 소요 시간을 추정할 수 있는 회귀 분석 함수를 생성하고 활용하는 방안을 함께 소개한다. 제안한 방안을 시뮬레이션 한 실험 결과 48시간동안 교착 발생 없이 AGV들을 운행할 수 있었으며, 회귀 분석 함수를 이용하여 선정한 경로 이용 시 QC별 AGV 방문 횟수를 210회 향상시킬 수 있었다.
#교착 방지 #경로 선정 #그리드 제어 방식 #자동화 컨테이너 터미널 #Automated guided vehicle #Deadlock avoidance #Routing #Grid-based control #Automated container terminal

목차

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참고문헌 (13)

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/ / Weka3 - Data Mining with Open Source Machine Learning Software in Java http google schola / 1972 / SIAM Journal on Computing 1 : 146 ~ 160 google schola / 1995 / Evaluation of AGV routing strategies using hierarchical simulation Proceedings of the 27th conference on Winter simulation : 850 ~ 856 google schola / 1995 / 최적 경로와 최소 AGV 대수를 갖는 AGVS에 관한 연구 18 (36) : 105 ~ 112 google schola / 1996 / Automated guided vehicle traffic control at a container terminal 30 : 2134 ~ google schola

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