지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.1
- 수록면
- 557 - 562 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, an adaptive neural network controller and its application to automatic berthing control of ship is presented. Theneural network controller is trained online using adaptive interaction technique without any teaching data and off-line training phase.
Firstly, the neural networks used to control rudder and propeller during automatic berthing process are presented. Secondly, computersimulations of automatic ship berthing are carried out in Pusan bay to verify the proposed controller under the influence of winddisturbance and measurement noise. The results of simulation show good performance of the developed berthing control system.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
/ 1995 / On the ship's berthing control using fuzzy neural network
/ 1999 / Adaptive interaction and its aplication to neural networks 121 : 201 ~ 215
/ 2001 / A Neural Network Controller by Adaptive Interaction : 1247 ~ 1252
/ 2001 / A study on automatic ship berthing using parallel neural controler (236) : 65 ~ 70
/ 2002 / Marine control systems: guidance, navigation and control of ships, rigs and underwater vehicles
/ 1999 / Adaptive interaction and its aplication to neural networks 121 : 201 ~ 215
/ 2001 / A Neural Network Controller by Adaptive Interaction : 1247 ~ 1252
/ 2001 / A study on automatic ship berthing using parallel neural controler (236) : 65 ~ 70
/ 2002 / Marine control systems: guidance, navigation and control of ships, rigs and underwater vehicles
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
부두 설계기준을 고려한 접안가능 최대선형의 결정에 관한 연구 - 울산항을 중심으로 -
해양환경안전학회지
2008 .01
-
확률분포 특성을 이용한 탱커부두에서의 선박접안속도 예측값 추정
한국항해항만학회지
2019 .01
-
인공신경망을 이용한 선박의 자동접안 제어에 관한 연구
한국항해항만학회지
2008 .01
-
대형 컨테이너선의 천수역 영향을 고려한 접안에너지 산출에 관한 연구
한국항해항만학회지
2005 .01
-
천수역 선체 부가질량을 고려한 대형 선박의 접안에너지 산출에 관한 연구
해양환경안전학회 학술발표대회 논문집
2004 .01
-
Evaluation Model of Cruise Terminal on Berthing Capability : The Case of Busan Cruise Terminal
수산해양교육연구
2018 .02
-
The Safety of Maneuverability Based on the Hydrodynamic Forces Acting on ship hull under the Lateral Berthing
한국항해항만학회지
2003 .01
-
접안 선종의 특성을 반영한 부두높이 설계기준 개선방안에 관한 연구
해양환경안전학회 학술발표대회 논문집
2017 .01
-
컨테이너 전용부두의 최적 서비스 수준에 관한 연구
한국항만경제학회지
2016 .06
-
경인항 인천컨테이너터미널의 최적 부두길이 산정에 관한 연구
수산해양교육연구
2011 .06
-
부두 입출항 선박을 위한 선회수역 크기에 관한 고찰
수산해양교육연구
2012 .12
-
Improved Adaptive Neural Network Autopilot for Track-keeping Control of Ships: Design and Simulation
한국항해항만학회지
2006 .01
-
A Study on the Allowable Range of Overhanging Berthing at the Port of Ulsan
해양환경안전학회지
2019 .01
-
부산 북항에서 VTS 시스템에 의한 출입항 선박의 접이안 작업과정의 실시간 모니터링
수산해양기술연구
2009 .01
-
Design Conditions for Dolphin Berth by Tanker Fleet Analysis
한국항해항만학회지
2013 .01
-
An Adaptive Autopilot for Course-keeping and Track-keeping Control of Ships using Adaptive Neural Network(Part Ⅱ: Simulation study)
한국항해항만학회지
2006 .01
-
The Prediction of Hydrodynamic Forces Acting on Ship Hull in Laterally Berthing Maneuver Using CFD
한국항해항만학회지
2003 .01
-
The Analysis of Ship Waiting in Oil Terminal By Simulation : The Case of Gwangyang Port
수산해양교육연구
2018 .12
-
컨테이너 터미널 선석길이 산정에 관한 실증 연구
한국항해항만학회지
2003 .01
-
An Adaptive Autopilot for Course-keeping and Track-keeping Control of Ships using Adaptive Neural Network(Part Ⅰ: Theoretical study)
한국항해항만학회지
2005 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0