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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.1
- 수록면
- 589 - 596 (8page)
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선박의 접안운동을 자동화하기 위하여 인공신경망(Artificial Neural Network, 이하 ANN)에 의한 제어를 수행하였다. ANN은 시스
템의 비선형성이 표현 가능하므로 접안운동과 같은 비선형성이 강한 조종운동에 적합하다. 입력층과 출력층 사이에 하나 이상의 중간층이 존
재하는 다층 인식자(Multi-layer perceptron)를 사용하였고, 교사 데이터(Teaching data)와 역전파(Back-propagation) 알고리즘을 사용하여 신
경망의 출력값과 목표 출력값 사이의 오차가 최소가 되도록 신경망 학습을 수행하였다. 접안 시 저속조종 수학모델을 사용하여 접안 시뮬레이
션을 수행하였으며, ANN의 입력층 성분(unit)이 8개인 구조와 6개인 구조의 접안 제어를 비교하였다. 시뮬레이션 결과, 두 ANN에 의하여 접
안 경로 선택에 차이가 나타났으나 접안 조건은 모두 만족하였다.
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참고문헌 (18)
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Hamamoto, M. / 1997 / MMG Report Ⅱ / ibid (577)
Hasegawa, K. / 1993 / Mathematical Model of Manoeuvrability at Low Advance Speed and its Application to Berthing Control / ibid., Osak, Japan : 144 ~ 153
Hasegawa, K. / 1994 / On harbour manoeuvring and neural control system for berthing with tug operation / Proc. of 3rd International Conference Mano-euvring and Control of Marine Cr
Hasegawa, K. / 2004 / Automatic Teaching Data Creation for Automatic Control System using Artificial Neural Network / Proceedings of the 2nd Asia-Pacific Workshop on Marine Hydrod
Im, N. K. / 2002 / A Study on Automatic Ship Berthing Using Parallel Neural Controller(2nd Report)-Motion Identification Considering Lateral Speed and Angular Velocity to co
Hasegawa, K. / 1993 / Mathematical Model of Manoeuvrability at Low Advance Speed and its Application to Berthing Control / ibid., Osak, Japan : 144 ~ 153
Hasegawa, K. / 1994 / On harbour manoeuvring and neural control system for berthing with tug operation / Proc. of 3rd International Conference Mano-euvring and Control of Marine Cr
Hasegawa, K. / 2004 / Automatic Teaching Data Creation for Automatic Control System using Artificial Neural Network / Proceedings of the 2nd Asia-Pacific Workshop on Marine Hydrod
Im, N. K. / 2002 / A Study on Automatic Ship Berthing Using Parallel Neural Controller(2nd Report)-Motion Identification Considering Lateral Speed and Angular Velocity to co
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