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자료유형
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저자정보
저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제34권 제2호
발행연도
2010.1
수록면
105 - 110 (6page)

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The studies on automatic ship collision avoidance system, which have been carried out in the last 10 years, are facing on new situation due to newly developed high technology such as computer and other information system. It was almost impossible to make it used in real navigation field 3-4 years ago because of the absence of any tool to give other ship's information, however recently developed technology suggests new possibility. This study is carried out to develop the automatic ship collision avoidance support system which considers ship's manoeuvrability into it's collision avoidance algorithm. One of the important part in ship collision avoidance system is collision decision module which can calculate collision risk with other ships and act properly to avoid the situation. Many of previous researches are using present ship's dynamic data such as present speed, position and course to calculate collision risk. However when a ship commences avoidance action, the real situation is quite different with one that has been estimated by the ship's initial data due to the ship's manoeuvring characteristic. Therefore it is better to take into account ship's manoeuvring characteristic from the stage of collision decision in ship collision avoidance system. In this study, these effects are included in the developed system. The proposed system are verified its usefulness in numerical simulation environments.
#Fuzzy reasoning #Avoidance system #ship #automatic control

목차

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참고문헌 (6)

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Fujiwara, T. / 1998 / Estimation of Wind force and Moments acting on ships / Journal of Japan society of naval architecture (183) : 77 ~ 90 google schola Hasegawa, K. / 1996 / Reconfiguration and Optimal Path Planning for Multi-ship Encounter Problem in Automatic Ship Navigation System / Journal of The Kansai Society of Naval google schola Hasegawa, K. / 2002 / A study on critical wind velocityof a Ro-Ro Passenger ship equipped with shid thrusters in a port / Journal of The Kansai Society of Naval Architecture google schola Hwang, C. N. / 2002 / The Integrated Design of Fuzzy Collision_Avoidance and H_limite-Autopilots on Ships / The Journal of Navigation 55 : 117 ~ 136 google schola 임남균 / 2003 / 선박충돌회피지원 시스템을 위한 자동제어 / 한국항해항만학회지 27 (4) : 375 ~ 381 google schola

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