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저자정보
김원욱 (한국해양수산연수원) 강성진 (한국해양수산연수원) 김영롱 (한국해양대학교) 김창제 (한국해양대학교)
저널정보
한국수산해양교육학회 수산해양교육연구 수산해양교육연구 제31권 제4호(통권 제100호)
발행연도
2019.8
수록면
1,031 - 1,038 (8page)
DOI
10.13000/JFMSE.2019.8.31.4.1031

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This study aims to establish a collision avoidance support model applicable to small and medium-sized ships. Among the core technologies of autonomous vessels, it is most important to provide a route to avoid collision between ships. However, there has not been much research in this regard, and various alarm systems which give a warning against an approach of any ships in advance have been developed as the first stage of autonomous vessel.
This research derived collision avoidance levels to choose a optimal route for collision avoidance, applying a collision judgement model to dynamic ship’s domains reflected the characteristics of length, speed, and maneuverability of a ship. of a ship. As a result, the collision avoidance level(CAL) proposed in this study expressed navigation situations of a ship properly. The collision avoidance level will play a great role in developing an autonomous ship and selecting the route to avoid a collision.
#Collision avoidance support model #Collision avoidance level(CAL) #Ship's domain #Small and medium-sized ship #Autonomous vessel

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 연구 방법
Ⅲ. 연구 결과
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
Arimura N / 1988 / A Study on Man-machine System in Vessel Traffic Flow :55~71 google schola 정창현 / 2014 / 충돌사고 감축을 위한 어선의 대응 방안에 관한 연구 / 해양환경안전학회지 20(1):18~25 dbpia Kijima K / 2003 / Automatic collision avoidance system using the concept of blocking area / Proc. of IFAC Conf. on Manoeuvring and Control of Marine Craft :262~267 google schola 김원욱 / 2018 / 선박동적영역과 충돌위험평가식을 결합한 항해위험성평가모델 전개 / 해양환경안전학회지 24(1):36~42 dbpia 김원욱 / 2017 / 전자해도 기반의 해상교통위험성평가시스템 개발 / 수산해양교육연구 29(6):1670~1675 dbpia

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