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저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제26권 제1호
발행연도
2002.1
수록면
8 - 14 (7page)

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해난사고에 있어 어선의 사고율은 높은 비율을 차지한다. 특히, 소형어선의 사고율이 가장 높아, 이러한 사고를 예방할 수 있는 기술들이 필요한 실정이다. 본 논문에서는 충돌회피를 위한 자동제어를 두 가지 과정으로 구성하고 있다. 하나는 퍼지추론을 이용한 위험도의 추론이며, 나머지는 첫 번째 과정에서 계산된 위험도를 토대로 선박을 조종하는 과정이다. 위험도를 평가하기 위해서 선박의 위치와 충돌예상시점에 의한 정보(DCPA and TCPA)를 이용하였다. 이 방법의 실효성을 검증하기 위해, 어선의 충돌회피운동을 MMG 수학모델에 의해 시뮬레이션하였다. 시뮬레이션 결과는, 선박의 충돌회피에 유효함을 알았다.
#충돌회피 #자동제어 #조종성 #Collision avoidance #Automatic control #Maneuverability

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