자동차의 자기 주행차선 검출을 위한 시각 센싱

김동욱; 도용태

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김동욱 도용태

저널정보: 한국센서학회 센서학회지 센서학회지 제27권 제2호

발행연도: 2018.1

수록면: 137 - 141 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

자동차의 자기 주행차선 검출을 위한 시각 센싱

김동욱 , 도용태 센서학회지 2018.01 학술저널

2017

자동차의 주행차선 검출을 위한 영상처리

김동욱 전자공 2017.01 학위논문

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Detecting the ego-lane of a vehicle (the lane on which the vehicle is currently running) is one of the basic techniques for a smart car. Vision sensing is a widely-used method for the ego-lane detection. Existing studies usually find road lane lines by detecting edge pixels in the image from a vehicle camera, and then connecting the edge pixels using Hough Transform. However, this approach takes ratherlong processing time, and too many straight lines are often detected resulting in false detections in various road conditions. In this paper,we find the lane lines by scanning only a limited number of horizontal lines within a small image region of interest. The horizontal imageline scan replaces the edge detection process of existing methods. Automatic thresholding and spatiotemporal filtering procedures arealso proposed in order to make our method reliable. In the experiments using real road images of different conditions, the proposed method resulted in high success rate.

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S.-C. Huang / 2016 / Smart car [Application notes] / IEEE Comput. Intell. Mag. 11(4):46~58

A. Najmi / 1995 / Pulsed LIDAR for obstacle detection in the automotive field: The measurement of reflectance range data in scene analysis / Sens. Actuators A Phys. 47(1-3):497~500

J. Hasch / 2012 / Millimeter-wave technology for automotive radar sensors in the 77 GHz frequency band / IEEE Trans. Microw. Theory Tech. 60(3):845~860

J. K. Suhr / 2010 / Automatic free parking space detection by using motion stereo-based 3D reconstruction / Mach. Vis. Appl. 21(2):163~176

N. M. Arshad / 2011 / Single infra-red sensor technique for line-tracking autonomous mobile vehicle / Proc. of IEEE 7th Int'l Colloquium on Signal Processing and Its Applications(CSPA)

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이 논문의 저자 정보

김동욱

소속기관 한국센서학회

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 7 이용수 13

도용태

소속기관 한국센서학회

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 15 이용수 53

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