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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국센서학회 센서학회지 센서학회지 제16권 제4호
발행연도
2007.1
수록면
286 - 293 (8page)

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For safe walking of the people who are blind, walking assistance robot which can detecting and avoiding the obstaclewas investigated. The implemented protype walking assistance robot consists of a obstacle detecting module, a userat the front part of the robot can perceive the obstacle which is in 3 meter distances and 180o degrees. It calculates thedistance and degree from the obstacle using TOF (time of flight) method and decides the 3-dimensional location of theobstacle. The obstacle information is delivered to the user using acoustic alarm and guide sound. The robot is designedto avoid by itself when the obstacle is detecting and the user only follows it to safe walking. After the designed robotwas implemented, driving and obstacle detecting experiments were carried out. The result showed that the designedwalking assistance robot wil help the people who are blind to walk around safe.
#walking assistance robot #ultrasonic sensor #the blind #Rehabilitation 20. .. ... ...

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참고문헌 (16)

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/ 1981 / “Guide dog robot-feasibility experiments with mel-dog mark III” : 95 ~ 102 google schola / 1985 / Electrocutaneouscommunication in a guide dog robot : 461 ~ 9 google schola / 1988 / “Ultrasonic distance measurement for linear and angular position contril” : 578 ~ 581 google schola / 1989 / “Some practical vocational aids for the blind” of 11th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine & BiologySociety : 1502 ~ 1503 google schola / 1991 / “The vector field histogram-fast obstacle-avoidance for mobile robots” : 132 ~ 138 google schola

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