지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
의료 현장에서의 최소침습수술(MIS)의 어려움 때문에 시뮬레이터 훈련이 활발히 연구되고 있다. 이를 위해 본 연구에서는 S-chain모델을 사용하여 가상 장기와 변형과정을 표현하고 반발력 제공이 가능한 햅틱 시뮬레이터를 개발하고자 한다. S-chain알고리즘의 주요 원리는 반발력이 체인 요소의 수에 비례하는 것이며, 대상인 장기의 변형이 클수록 많은 계산시간을 요구한다. 이에 본 연구에서는 계산속도가 개선된 S-chain알고리즘을 회전움직임에 적용하여 제어성능을 평가하였다. 본 연구에서는 자기 점성 점성(MR) 유체를 사용하는 햅틱 마스터 시스템을 제안하고 S-chain모델을 개발한다. 결과적으로, 이 S-chain모델을 사용하여 가상의 장기와 실제 마스터 장치를 결합함으로써 반발력과 수술로봇의 좌표 위치를 서로 전달하는 햅틱 시스템을 구축하여, 햅틱 시뮬레이터의 제어 성능을 실험을 통해 평가하였다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
Rony Abovitz / 2001 / Digital surgery: the future of medicine and human‐robot symbiotic interaction / Industrial Robot: An International Journal 28(5):401~406
M.C. Cavusoglu / 1999 / A laparoscopic telesurgical workstation / IEEE Transactions on Robotics and Automation 15(4):728~739
W.H. Li / 2007 / A 2-DOF MR actuator joystick for virtual reality applications / Sensors and Actuators A: Physical 137(2):308~320
Doruk Senkal / 2009 / Spherical Brake with MR Fluid as Multi Degree of Freedom Actuator for Haptics / Journal of Intelligent Material Systems and Structures 20(18):2149~2160
Farzad Ahmadkhanlou / 2009 / Modeling and Control of Single and Two Degree of Freedom Magnetorheological Fluid-based Haptic Systems for Telerobotic Surgery / Journal of Intelligent Material Systems and Structures 20(10):1171~1186
M.C. Cavusoglu / 1999 / A laparoscopic telesurgical workstation / IEEE Transactions on Robotics and Automation 15(4):728~739
W.H. Li / 2007 / A 2-DOF MR actuator joystick for virtual reality applications / Sensors and Actuators A: Physical 137(2):308~320
Doruk Senkal / 2009 / Spherical Brake with MR Fluid as Multi Degree of Freedom Actuator for Haptics / Journal of Intelligent Material Systems and Structures 20(18):2149~2160
Farzad Ahmadkhanlou / 2009 / Modeling and Control of Single and Two Degree of Freedom Magnetorheological Fluid-based Haptic Systems for Telerobotic Surgery / Journal of Intelligent Material Systems and Structures 20(10):1171~1186
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Value Chain Analysis: A Brief Review
Asian Journal of Innovation and Policy
2016 .08
-
Restructuring The Value Chain
International Digital Design Invitation Exhibition
2021 .12
-
RESTRUCTURING THE VALUE CHAIN 2
International Digital Design Invitation Exhibition
2022 .12
-
공급사슬관리 평가 모델 및 시뮬레이션 모델 구축에 관한 연구
대한안전경영과학회지
2015 .01
-
서비스 공급망관리의 이해 : 이슈와 과제
디지털융복합연구
2018 .01
-
공급사슬네트워크 시뮬레이터 개발
대한안전경영과학회지
2015 .01
-
터치스크린을 통한 가상객체 2.5D 표면 정보 렌더링을 위한 햅틱 시스템
한국HCI학회 학술대회
2021 .01
-
블록체인 기반 제조 공급망 추적 시스템 구현
대한안전경영과학회지
2017 .01
-
How Does Ambidextrous IT Use Affect Supply Chain Integration and Resilience?
비즈니스융복합연구
2023 .08
-
가상현실에서의 몰입감 강화를 위한 LRA 기반 햅틱 장갑 설계 및 구현
한국HCI학회 학술대회
2025 .02
-
공급망 통합 및 성과의 영향요인과 조절변수 탐색
한국콘텐츠학회논문지
2018 .04
-
공급망관리의 디지털화 : 구성요소와 전략적 파급효과
디지털융복합연구
2020 .01
-
Distinguishing the supportive activities in industry-level value chain analysis
한국콘텐츠학회 ICCC 논문집
2021 .12
-
4차 산업혁명시대의 블록체인 활용화에 관한 연구
예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
2018 .01
-
중국의 글로벌 가치사슬 역할 변화 : 미 중 무역전쟁과 코로나19 사태의 영향을 중심으로
문화와융합
2021 .06
-
차량 편의장치 통합 조작을 위한 MR 햅틱 장치
한국융합학회논문지
2017 .01
-
Development of Fintech Service Business Model using the Block Chain Technology
정보기술아키텍처 연구
2019 .01
-
Analysis of Service Status Based on Block chain Combined with AI and IoT
한국콘텐츠학회 ICCC 논문집
2017 .12
-
The Effect of Block Chain Technology on the Technology Acceptance Intention to the New Service
정보기술아키텍처 연구
2019 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0