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논문 기본 정보

자료유형
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저자정보
저널정보
한양대학교 우리춤연구소 우리춤과 과학기술 우리춤과 과학기술 제5권 제3호
발행연도
2009.1
수록면
357 - 385 (29page)

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모델기반 카메라 추적은 마커를 사용하지 않는 방법이지만, 강건성, 유연성을 보장 하기 때문에 많은 주목을 받아왔다. 대상 객체 혹은 장면의 정확한 3차원 그래픽 모델 및 대략적인 카메라 포즈가 주어졌을 때, 대략적인 카메라 포즈에 의해 투영된 모델을 카메라 영상에서 추출된 대상 객체 혹은 장면의 에지, 특징점과 같은 시각적 단서와 매칭시킴으로써 대략적인 카메라 포즈를 정확한 카메라 포즈로 갱신한다. 그러므로 카메라 영상은 많은 수의 특징적인 시각적 단서를 포함해야 하고, 대략적인 카메라 포 즈는 실제 (대상) 카메라 포즈와 유사해야 한다. 그러나 이러한 요구사항은 실 환경에 서는 만족되기 어렵다. 더구나 대부분의 모델기반 카메라 추적 방법들은 정적인 장면 을 가정하지만, 실 환경에서 장면은 동적으로 변한다. 즉, 조명 환경이 자주 변하고, 객체들이 움직이거나 가려지며, 새로운 객체가 나타나기도 한다. 그러므로 이러한 동 적인 환경에 적응적인 모델기반 카메라 추적 방법이 요구되는데, 이러한 방법을 제안 하는 것이 본 논문 내용의 핵심이다. 이를 위해 관련 요소 기술을 제안하고, 실 영상 및 합성 영상을 이용한 실험을 통해 제안된 방법을 정량적으로 평가한다.
#모델기반 카메라 추적 #동적 환경 #에지 #특징점 #Model-based camera tracking #dynamic environment #edge #feature point

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