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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.5 No.5
- 발행연도
- 2007.10
- 수록면
- 570 - 576 (7page)
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This paper presents a hexagon-based Q-leaning algorithm to find a hidden target object with multiple robots. An experimental environment was designed with five small mobile robots, obstacles, and a target object. Robots went in search of a target object while navigating in a hallway where obstacles were strategically placed. This experiment employed two control algorithms: an area-based action making (ABAM) process to determine the next action of the robots and hexagon-based Q-learning to enhance the area-based action making process.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. AREA-BASED ACTION MAKING PROCESS: INSTINCTIVE INTELLIGENCE
3. HEXAGON-BASED Q-LEARNING ALGORITHM
4. DESIGN OF A SMALL MOBILE ROBOT
5. EXPERIMENTS WITH TWO DIFFERENT CONTROL METHODS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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