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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.1
- 수록면
- 151 - 157 (7page)
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In this paper, we propose a three dimensional distance measurement method for a stereo system by using web cams. Using a parallel stereo system, a robot gets two images from each webcam and equalize brightness of both images. And we suggest an image processing method such as labeling, isolating an object from background and finding center of an object. We also propose a method of calculating the focal distance by using least square algorithm based on triangulation and we can reduce calculation error by this method. From experimental results, we show that the proposed method can be effective for 3D distance measurement
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D. J. Coombs / 1991 / Cooperative gaze holding in binocular vision / IEEE Control System Magazine 11 : 24 ~ 33
D. Scharstein / 2002 / A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms / International Journal of Computer Vision 47 (1-3) : 7 ~ 42
David Coombs / 1993 / Real-time binocular smooth pursuit / International Journal of Computer Vision 11 (2) : 147 ~ 164
James Black / 2002 / Multi-camera image measurement and correspondence / Measurement 32 : 61 ~ 71
P. Dias / 2003 / Registration and fusion of intensity and range data for 3D modeling of real world scenes / Proceedings of 3-D Digital Imaging and Modeling : 418 ~ 426
D. Scharstein / 2002 / A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms / International Journal of Computer Vision 47 (1-3) : 7 ~ 42
David Coombs / 1993 / Real-time binocular smooth pursuit / International Journal of Computer Vision 11 (2) : 147 ~ 164
James Black / 2002 / Multi-camera image measurement and correspondence / Measurement 32 : 61 ~ 71
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