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김태원 (한국원자력연구원) 최영수 (한국원자력연구원) 정경민 (한국원자력연구원) 김성균 (한국원자력연구원) 서범경 (한국원자력연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2011년 ICROS 대전 충청지부 학술대회 논문집
발행연도
2011.12
수록면
25 - 28 (4page)

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In the stereo vision, generally, it is difficult to generate disparity map when object images have no texture, light saturation and shadows. In this paper, we proposed 3-D shape measurement method using random dot pattern and merging several stereo images to solve stereo mismatch. Projection of the random dot pattern generates feature points from no texture object. And overlapped stereo images, which are acquired from different camera position, improve the matching ability in bad light conditions, and mismatched area is interpolated using adjacent depth map. Experiments, using X-Y table and projector, were performed and obtained a good result.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000852272