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저자정보
Min-jeong Kang (Inha University) Choong-Ho Lee (Inha University) Jin-Hwan Kim (Inha Technical College) Uk-Youl Huh (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
2,181 - 2,184 (4page)

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Human compares the images acquired from two eyes, to recoginize the distance and the velocity of moving object. In this paper, we measured them using the disparity of two camera images acquired from the stereo vision system similar to the human eye. And the moving velocity, the information of position and direction are evaluated by the two derived methods. And then, The accuracy of the proposed methods is confirmed by comparison with the measured values. To do this, we examined by comparing the velocity graph of the real object with the velocity graph obtained by the proposed methods.
#distance #measurements #moving object #stereo vision

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. STEREO VISION SYSTEM
3. EXPERIMENTS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES

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