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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
신동진 (세종대학교) 최민수 (세종대학교) 한동일 (세종대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2006년도 추계학술대회 논문집Ⅱ
발행연도
2006.11
수록면
752 - 755 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

입력 영상과 후처리를 이용한 변이 지도 영상의 개선 및 객체 분할
신동진 ,  최민수 ,  한동일 대한전자공학회 학술대회 2006.11 학술대회자료
입력 영상과의 상관관계를 이용한 변이 지도 영상의 개선 및 객체 분할
신동진 ,  최민수 ,  한동일 대한전자공학회 학술대회 2006.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Robots have been used to perform in many ways for a long time. To be used to perform like these various tasks, they are supposed to be equipped with stereo vision system which is able to segment objects and to calculate distance information. These tasks could be performed by calculating the distance and object segmentation through the stereo vision system. But, there are lots of noises and errors in real life of disparity map image which is captured by using a stereo camera so we can’t trust the result obtained from this disparity map image.
In this paper, we present a method which is able to improve the stereo image by comparing with input image. Then we propose a method which segments the object by using the improved disparity map images.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
Ⅴ. 감사의 글
참고문헌

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