고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발: 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘

김진수; 정진한; 유성현; 박장현; 장경영

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김진수 정진한 유성현 박장현 장경영

저널정보: 한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제14권 제3호

발행연도: 2015.1

수록면: 9 - 23 (15page)

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연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발: 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘

김진수 , 정진한 , 유성현 외 2명 한국ITS학회 논문지 2015.01 학술저널

2014

고속도로 합류구간에서의 자동차량제어를 위한 첨단 차로변경 보조 시스템 (ALCAS)

김진수 , 장경영 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2014.11 학술대회자료

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차로변경은 운전자의 숙련된 주변인식 및 운전기술이 요구되어 심각한 교통사고를 야기한다. 그리하여 우리는 불가피한 차로변경이 대두되는 고속도로 합류구간에서 본선으로 합류하는 차량의 차로변경을 보조하는 차량 자동제어 시스템 (ALCAS; Advanced Lane Change Assist System)을 개발한다. 본 연구에서는 ALCAS 중 조향이 수행되기 이전에 최적 차로변경 시작지점(Optimal Lane Change Start Point; OLCSP)을 생성하고 그 지점까지 도달하는 종방향 제어 알고리즘 개발에 초점을 두었다. 이를 위해 우선 고속도로 합류구간의 차로변경 행태를 분석하였고, 실제 차량의 가속도 함수 형태를 통해 차로변경 특징모형(Lane Change Feature Model)을 설계하였다. 그 후 차로변경 수행 단계를 정립하였으며, 이 알고리즘 성능과 타당성을 검증하기 위하여 다양한 주변차량 주행환경에 따른 시나리오 시험을 수행하였다. 또한 개발된 알고리즘의 효과를 미시적 교통류 시뮬레이션 (VISSIM)을 통해 확인하였다. 개발한 알고리즘을 합류차량에 적용한 결과 안정류 상태에서 합류성능이 두드러지게 개선되는 것을 확인하였다. 이 차량 자동제어 시스템은 교통 자동차 분야 융합기술의 일환으로 개발되었으며, 운전자의 부하와 오류를 감소시켜 효율성과 안전성을 향상시킬 뿐만 아니라 교통류의 안정성, 임계용량, 주행 효율성의 증대로 사회비용 감소를 기대할 수 있다.

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참고문헌 (21)

참고문헌 신청

A. Kesting / 2007 / General Lane-Changing Model MOBIL for Car-Following Models / Transportation Research Record 1999 : 86 ~ 94

A. Skabardonis / 2005 / Estimating and Validating Models of Microscopic Driver Behavior with Video Data

Ahmed K. I / 1996 / Models of Freeway Lane Changing and Gap Acceptance Behavior / Proc., 13th International Symposium on the Theory of Traffic Flow and Transportation : 501 ~ 515

Ahmed, K. I / 1999 / Modeling Drivers’ Acceleration and Lane Changing Behavior / 박사 / Massachusetts Institute of Technology

Gipps, P. G / 1986 / A Model for the Structure of Lane Changing Decisions / Transportation Research B 20 : 403 ~ 414

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