차량 궤적 데이터 기반 고속도로 합류구간 의무 차로 변경 유형 분석

오승민 ,  장기태

대한교통학회 학술대회지

2024 .09

고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발

채흥석 ,  정용환 ,  민경찬 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

고속도로 공사구간 차로 합류기법 안전성 평가 연구

황동환 ,  오철 ,  박현진 외 1명

대한교통학회지

2016 .06

자율협력주행차 환경의 고속도로 공사구간 동적합류 및 차로변경 통합제어전략 개발

김용주 ,  가동주 ,  김선호 외 1명

한국ITS학회 논문지

2020 .01

고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발: 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘

김진수 ,  정진한 ,  유성현 외 2명

한국ITS학회 논문지

2015 .01

커넥티드 자율주행차의 합류구간 속도제어를 위한 지능형 운전자 모델 파라미터의 강화학습 기반 최적화

신성재 ,  최경환

ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집

2023 .12

고속도로 합류부 변속차로에서의 차로 변경 모형

박세현 ,  고승영 ,  이청원

대한교통학회 학술대회지

2015 .02

Intention prediction of the surrounding vehicles using hierarchical DNN in lane merge scenarios

조은산 ,  이민철 ,  선우명호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

고속도로 합류차량의 합류위치 및 간격수락에 관한 실증분석

김명현 ,  고승영 ,  이청원

대한교통학회 학술대회지

2015 .02

차량 궤적자료 기반 고속도로 공사구간 운전자의 주행 행태에 대한 실증 연구

고은정 ,  장기태

대한교통학회 학술대회지

2022 .04

낙동강과 금호강 합류부 구간에서 유입유량에 따른 흐름 및 하상변동 특성 변화에 관한 수치모의 연구

장은경 ,  지운

한국산학기술학회 논문지

2017 .12

Integrated Traffic Control of Dynamic Merge and Lane Change at Freeway Work Zone in CAV Environment

Yongju Kim ,  Dongju Ka ,  Sunho Kim 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2020 .06

실시간 차량간 상호작용 위험도 기반 자율주행차량 속도 제어기법 설계

박현진 ,  오철

대한교통학회 학술대회지

2018 .03

교통상충 대리안전척도에 대한 실증 연구: 고속도로 엇갈림구간과 합류구간을 중심으로

채지민

교통기술과정책

2025 .03

주행시뮬레이션을 이용한 고속도로 공사장 주의구간 교통안전표지 설치 방안 연구

윤석민 ,  박현진 ,  오철 외 1명

대한교통학회지

2017 .08

하천 합류부에서의 흐름 특성 분석

임재연 ,  이창현 ,  윤수빈 외 1명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

고속도로 유입램프 합류거리 영향분석

최윤혁

대한토목학회 학술대회

2015 .10

혼합교통 합류구간에서 커넥티드 자율주행차의 협력주행을 위한 최적제어

신성재 ,  최경환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

수제설치에 따른 가평천 합류부 흐름특성 분석

김상호 ,  황신범

한국수자원학회 학술발표회

2019 .01

도로 형태와 교통 상태를 고려한 고속도로의 구간별 위험도 산정 방법 연구

김지후 ,  김예은 ,  여화수

대한교통학회 학술대회지

2023 .10