왕정상의 지식론은 그의 氣 一元論에 근거한다. 기가 응집하여 인간에게 형기를 부여하고 동시에 정신에 해당하는 神을 심에 부여한다. 인간은 형기의 차이로 인해 신체의 크고 작음, 강인하고 약함, 얼굴과 몸의 미추 등의 다름을 지니고 태어나지만, 인간 모두 마음 안에 신이 있어 그 작용으로 인식능력과 사유능력을 지닌다.
타고난 부족함을 극복할 수 있는 방법이 바로 학문이다. 학문에 의해 좀 부족한 형신을 가지고 타고나더라도 더 우수한 사람으로 성장할 수 있다. 왕정상은 학이 도덕적 지식만 취하는 것이라는 입장에 반대한다. 그는 세상의 일, 우주 만상의 일, 도덕적인 일, 탐미적 지식 등 다방면의 학을 권하고 있다. 학에 대한 그의 관점은 지식에 대해 현대의 우리가 지닌 관점과 일치한다. 현대의 우리에게는 이러한 그의 사유가 조금도 특별할 것이 없는 것처럼 느껴진다. 그러나 정주 리학의 영향으로 도덕주의가 만연해 있던 당시의 관점에서 본다면 현세적이고 실용적인 그의 지식론은 진정 획기적이고 이단적이며 괴이하기까지 한 경우였을 것이다. 그렇지만 그의 지식론은 멸망을 앞두고 나라를 근심하던 명의 애국 유학자들에 의해 더욱 완성되고 정립되어 실사구시의 학으로 꽃피게 된다.
그의 지식론은 우선 인식에서 받아들이는 견문의 지식을 바탕으로 한다. 그리고 그 견문을 가지고 사유하고 자득하여 내 것이 되는 과정을 중시한다. 이 과정은 주희의 격물치지와 그 사유 과정이 같다. 또한 그의 지식론은 자기가 맡은 일에서 자기의 능력을 키우고 깨우쳐 가며 일의 능숙함을 익히는 동시에 도덕적으로 완성을 이루는 履事의 과정을 중시하는 것으로, 이는 왕수인이 제시한 사상마련과 유사한 과정이다. 단 왕수인의 사상마련은 단지 도덕론에 근거하여 양지를 실현하는 것을 중시하는 데 반해 왕정상의 이사는 실용적이고 실증적인 지식을 깨우치는 것을 중시한다. 즉, 왕정상의 지식 습득 과정은 因習, 因過, 因悟로서 형성된다. 그는 인습, 인과, 인오를 거쳐야 자득으로 이어지며 진지가 된다고 주장한다.
진지를 지닌 자가 책임자로 일을 행할 때는 권도로서 해야 한다. 권도는 판단의 기준에 도덕성까지 포함되는 것이다. 또 진지로서 일의 기미를 예견할 수 있게 되고 우주론적 과학 지식이 해박해지면 勢까지도 예견이 가능해진다. 과학적 지식을 익히는 것은 기의 흐름을 연구하는 것으로 기의 운동 변화를 감지하게 되면 일의 기미와 세를 예견할 수 있을 뿐만 아니라 희로애락의 감정까지도 조절이 가능해진다. 즉, 자득으로 인해 자연적 현상에 순응하게 되면 일상의 진퇴, 취사, 사생, 화복의 자연적인 것과 도덕적 규범까지도 지식의 습득으로 神의 도움을 받아 갖추어지는 것이다.
Theory on knowledge of Wang Tingxiang(王廷相) is based on his Qi monism(氣 一元論). If Qi is gathered, physical frame(形) and human spirit(神) are given. Human is born differently each other according to difference in physical frame, for example, tall or short, strong or weak, beauty and ugliness in face and body etc. By difference in spirit, people have different capability in recognition and thinking.
There is a method to overcome inborn lack. This is the learning(學). Even though a man is born with somewhat deficient physical conditions, he can grow well and become an excellent person. Wang Tingxiang opposed a position that learning is for only getting moral knowledge. He recommends various learning in affairs in the world, affairs in the universe, moral affairs, aesthetic affairs etc. His views about learning correspond with our views in these days about knowledge. His thoughts seem to be not special even to us. But from viewpoint of then times when moralism widely spreaded by the influences of Neo-Confucianism, his practical theory of knowledge could be epochal, unorthodox, and even strange. But his theory had been further completed and established by Confucian scholars with patriotism in Ming dynasty who worried about the future of their country in the face of downfall. At last, it had a blossom called Shixue(實學).
His theory on knowledge is based on knowledge of experience accepted through recognition. He put importance on process that with the knowledge of experience, one thinks and makes it become one's own thing. This process is same as one in Gewuzhizhi(格物致知, investigate things and reach knowledge) of Zhu Xi. And his theory on knowledge lets one improve one's own ability and enlighten it, learning skill. At the same time, his theory put importance on process to make moral completion. This is a same process as one in thoughts of Wang Yangming. Thoughts of Wang Yangming put importance on realization of good knowledge based on theory of moral only while thoughts of Wang Tingxiang put importance on enlightenment of practical and empirical knowledge. That is, process to learn knowledge by Wang Tingxiang is composed of Yinxi(因習), Yinguo(因過), and Yinoh(因悟). He insisted that when one passes process of Yinseup(因習), Yinguo(因過), and Yinwu(因悟), this is connected to obtaining for oneself and then, reaches Jhenzhi (眞知).
When one with Jhenzhi works as a person in charge, he does with Quandu(權度). Quandu includes morality as a standard of judgement. And one with Jhenzhi can forsee. When he has extensive knowledge in scientific knowledge including theory of the universe, he can forsee trend. To learn scientific knowledge is to study flow of energy. If one can feel movement of energy, he can foresee indication of event and its trend. In addition, he can control emotion such as joy, anger, sorrow, and pleasure. As it were, when one adapts to natural phenomenon by obtaining for oneself, he can be equipped with natural things and moral norm such as advancement and withdraw, selection, death and birth, and fortune and misfortune under help from god.