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저자정보
신주성 (Korea Institute of Robot and Convergence) 김주현 (Korea Institute of Robot and Convergence) 김종걸 (Korea Institute of Robot and Convergence) 김무림 (Korea Institute of Robot and Convergence)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.16 No.3
발행연도
2019.9
수록면
33 - 41 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

고장 진단 및 예지가 가능한 로봇용 감속기 내구성능평가 장치 개발
신주성 ,  김주현 ,  김종걸 외 1명 드라이브·컨트롤 2019.09 학술저널
로봇용감속기의 내구성능평가장치를 위한 소프트웨어 개발 및 가속내구시험 프로토콜 제안
신주성 ,  김종걸 ,  김무림 대한기계학회 춘추학술대회 2019.02 학술대회자료

초록· 키워드

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This study presents the development of a lifetime test bench for the strain wave reducer which is a precision gear reducer of the robot to realize fault diagnosis and failure prognostics. To this end, the lifetime test bench was designed to detect the vertical forward/reverse direction rotation load. Through the lifetime test bench, it is possible to apply the same load spectrum from robot working scenarios. We developed a data integration gateway for fault data collection. Through the development of dedicated software for fault diagnosis and failure prognostics, these data from vibration, noise and temperature sensors were collected and analyzed along with the operation of the lifetime evaluation.
#Lifetime Test Bench(내구성능평가 장치) #Failure Prognostics(고장 예지) #Failure Diagnosis(고장진단) #Precision Reducer of Robot(로봇용 정밀 감속기) #Noise(소음) #Vibration(진동) #Temperature (온도)

목차

Abstract
1. 서론
2. 하드웨어 개발
3. 소프트웨어 개발
4. 센서 기반 고장 예지 및 진단 기술 개발
5. 내구성능 평가 장치 작동 및 검증
6. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
International Federation of Robotics / 2017 / Excutive Summary World Robotics 2017 Industrial Robots :15~24 google schola J. G. Kim / 2019 / Development of Durability Performance Test Equipment for Precision Reducer of Robot / Proceedings of KSME 2019Spring Conference - Reliability Engineering Division :29~2019 google schola J. G. Kim / 2018 / Design of life time test bench for reducer / Proceedings of KSPE 2018 Autumn Conference :199 dbpia J. S. Shin / 2019 / Development of software for Reducer Lifetime Test Bench and Proposal of Accelerated Lifetime Test Protocols / Proceedings of KSME 2019 Spring Conference -Reliability Engineering Division :129 google schola L. A. Escobar / 2006 / A Review of Accelerated Test Models / Statistical Science 21(4):552~577 google schola

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