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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.6
- 수록면
- 186 - 194 (9page)
- DOI
- 10.33162/JAR.2023.6.23.2.186
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Purpose: This study aims to estimate the operational lifetime of harmonic drives used in military wearable robots based on the analysis of walking test data.
Methods: The output torque and rotational velocity were extracted from walking tests, and motion pattern analysis was conducted on the harmonic drives of two joints, A and B. The lifetime of each joint and the walking speed were calculated using motion profile factors derived from motion pattern analysis.
Results: The results show that the harmonic drive of joint B meets the target lifetime requirement, while that of joint A partially meets the target lifetime requirement depending on the walking speed.
Conclusion: The lifetime calculation process employed in this study enables the accurate and rapid estimation of the operational lifetime of harmonic drives without performing life cycle tests. This process can be applied to determine the lifetime of various harmonic drives in wearable robots.
Methods: The output torque and rotational velocity were extracted from walking tests, and motion pattern analysis was conducted on the harmonic drives of two joints, A and B. The lifetime of each joint and the walking speed were calculated using motion profile factors derived from motion pattern analysis.
Results: The results show that the harmonic drive of joint B meets the target lifetime requirement, while that of joint A partially meets the target lifetime requirement depending on the walking speed.
Conclusion: The lifetime calculation process employed in this study enables the accurate and rapid estimation of the operational lifetime of harmonic drives without performing life cycle tests. This process can be applied to determine the lifetime of various harmonic drives in wearable robots.
목차
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References
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