고장 진단 및 예지가 가능한 로봇용 감속기 내구성능평가 장치 개발

신주성 ,  김주현 ,  김종걸 외 1명

드라이브·컨트롤

2019 .09

로봇용감속기의 내구성능평가장치를 위한 소프트웨어 개발 및 가속내구시험 프로토콜 제안

신주성 ,  김종걸 ,  김무림

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발

김종걸 ,  신주성 ,  김무림

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

감속기 내구성능 평가 장치 설계

김종걸 ,  신주성 ,  김무림

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

스트레인 웨이브 감속기의 기본성능 평가 장치 설계

김종걸 ,  신주성 ,  김무림

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

하모닉 감속기 내구 시험

김종걸 ,  신주성 ,  고대권 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .06

로봇용 하모닉 감속기 가속수명시험 설계 및 평가방법 연구

이주홍 ,  박종원 ,  김도식 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

보행시험 데이터를 활용한 군사용 착용형 로봇 감속기 수명주기 산출

이혜원 ,  현도경 ,  이동규 외 1명

신뢰성응용연구

2023 .06

개발 중인 하모닉감속기의 진동 특성 제어에 관한 연구

김일겸 ,  박인규 ,  최웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

다물체 동역학을 이용한 하모닉 감속기 모델링에 관한 연구

김지욱 ,  김동율 ,  원홍인 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

제조로봇용 하모닉 감속기의 보증수명 검증을 위한 가속수명시험 연구

이주홍 ,  남태연 ,  이승용 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

파우더 브레이크를 활용한 하모닉 드라이브 효율 측정 장비

이상웅 ,  김종걸 ,  고대권 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Prognostic health management for strain wave gear reducer under different operating conditions

Izaz Raouf ,  P ,  ashant Kuma 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

동특성이 고려된 3D 프린팅 활용 하모닉 드라이브 연구

서민우 ,  이철희

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

System Identification 을 통한 하모닉 감속기를 장착한 로봇 팔의 PID 제어기 설계

김민규 ,  최정열 ,  김주현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

하모닉 감속기의 플렉스 스플라인의 신뢰성 평가를 위한 테스트베드 설계와 구현

민경욱 ,  이동우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .03

하모닉 감속기의 웨이브 제너레이터 강성 측정 장치 개발

고대권 ,  김종걸 ,  신주성 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

산업용 협동 관절 로봇 감속기에 대한 신뢰성 분석

유형민 ,  조용근 ,  권지운 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

구동에 따른 하모닉 감속기의 플렉 스플라인 응력 해석

하다솜 ,  김주한 ,  이명성 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

끼워맞춤 변형을 고려한 하모닉 드라이브의 특성 해석

이영환 ,  박수병 ,  안정현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11