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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.9
- 수록면
- 840 - 844 (5page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2019.19.0081
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In this paper, the problem of regulating a chain of integrators under input delay and measurement sensitivity is investigated. The input delay is not only unknown but also time varying, while the measurement sensitivity in the feedback channel is arbitrarily varying. The delay and measurement sensitivity render stability analysis more difficult. To overcome the difficulties, we provide a non-predictor controller to deal with the unknown input delay and a process of selecting controller parameters such that the measurement sensitivity is permissible.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION AND PROBLEM FORMULATION
II. Controller parameters and measurement sensitivity
III. Main Result
IV. ILLUSTRATIVE EXAMPLE
V. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
N. Bekiaris-Liberis and M. Krstic, “Compensation of statedependent input delay for nonlinear systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 58, no. 2, pp. 275- 289, 2013.
D. S. Bernstein, “Sensor performance specifications,” IEEE Control Systems Magazyne, vol. 21, no. 4, pp. 9-18, 2001.
C.-C. Chen, C. Qian, Z.-Y. Sun, and Y.-W. Liang “Global output feedback stabilization of a class of nonlinear systems with unknown measurement sensitivity,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 7, pp. 2212-22217, 2018.
H.-L. Choi, “Memoryless and adaptive state feedback controller for a chain of integrators with an unknown delay in the input,” IEICE Transactions on Fundamentals, vol. E98-A, no. 7, pp. 1565-1568, 2015.
G. F. Franklin, J. D. Powel, and A. Emami-Naeini, Feedback control of dynamic systems, 7th Edition, Pearson College Div, 2014.
D. S. Bernstein, “Sensor performance specifications,” IEEE Control Systems Magazyne, vol. 21, no. 4, pp. 9-18, 2001.
C.-C. Chen, C. Qian, Z.-Y. Sun, and Y.-W. Liang “Global output feedback stabilization of a class of nonlinear systems with unknown measurement sensitivity,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 7, pp. 2212-22217, 2018.
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