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자료유형
학술저널
저자정보
이진섭 (한화시스템) 김헌기 (한화시스템) 김병학 (한화시스템) 이현정 (국방과학연구소)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제56권 제8호(통권 제501호)
발행연도
2019.8
수록면
59 - 67 (9page)
DOI
10.5573/ieie.2019.56.8.59

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본 논문에서는 3D-LADAR 기반의 실시간 표적 탐지를 위한 확장 시계영역 기반의 고속화 알고리즘 기법을 제안한다. 배경 획득 시에 배경 맵을 생성하여 검출된 3D 데이터를 각도 별로 메모리에 저장하고, 탐지 시 의심 표적의 각도 정보에 상응하는 배경 맵의 영역 데이터를 로드하는 방식으로 시간효율을 향상한다. 3D 데이터를 가져오는 과정에서 알고리즘의 탐지 성능을 유지하기 위해, 로드하는 배경 영역을 확장 시계영역(Extended Field Of View, EFOV)으로 처리한다. 알고리즘 고속화를 위해, EFOV 기법과 동시에 예외처리 및 FOV 축소 기법을 제안한다. 실험결과로, LADAR로 실시간 검출된 3D 데이터를 이용하여 기존의 방법과 제안한 방법의 처리 시간을 비교 측정하여 실시간 표적 탐지 알고리즘의 고속화 성능을 보여준다.
#Real time #3D LADAR #Target detection #3D Sensor #LiDAR #Extended FOV

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 기존의 3D-LADAR 기반 표적 탐지 알고리즘과 실시간 구현 한계사항
Ⅳ. 실시간 표적 탐지를 위해 제안하는 확장 시계영역 기반 알고리즘
Ⅴ. 실험 및 결과 분석
Ⅵ. 향후 연구 및 결론
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