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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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Control Method for the Rotation Angle of a Tank Turn in In-Wheel Vehicles
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
A Practically Implementable Anti-Slip Control with Slip Indicator for a Two-Wheeled Balancing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
기구학 기반 요구 요레이트 추정 모델의 시뮬레이션 및 민감도 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
고속주행시 요 응답성 향상을 위한 후륜 조향 제어 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2020 .07
휠 슬립에 강건한 확장칼만필터 기반 차량 상태 추정
자동차안전학회지
2022 .12
전자식 차동 제한장치를 이용한 후륜구동 차량의 횡방향 안정성 제어
자동차안전학회지
2021 .09
선회 성능 향상을 위한 eLSD 제어 알고리즘 및 랩타임 시뮬레이션
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
이륜 역진자 주행 로봇의 자세제어 성능 향상을 위한 슬립방지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .01
Study on traction control in 4-wheel drive electric vehicle using a driving simulator
ICPE(ISPE)논문집
2023 .05
Estimating Desired Yaw Rate and Control Strategy Analysis on Developed Air ESC System for Performance Evaluation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
A Study on the Tire Cornering Stiffness Estimation using RLS
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
Robust Steering Control with Side Slip and Yaw Damping Compensation Using Time Delay Control
한국기계가공학회지
2019 .04
Path Tracking Control for Four-Wheel-Steering Autonomous Vehicles based on Adaptive Sliding Mode Control with Control Allocation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
퍼지제어기와 전류센싱방법을 이용한 모바일 로봇의 Slip현상 추정 및 주행성능 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .04
A Design of Prototype 1C2M Railway Vehicle Propulsion Control System Considering Slip Reduction of Traction Motor
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .01
4륜 독립구동형 농업용 플랫폼의 주행 궤적 추종 성능 향상을 위한 휠 슬립 검출 및 보상제어 알고리즘 연구
로봇학회 논문지
2020 .09
전자식 사륜 구동 차량의 코너링 성능 향상을 위한 횡방향 거동 제어
한국자동차공학회논문집
2020 .09
스티어 바이 와이어 시스템에서의 차량 기동성과 안정성 향상을 위한 통합 샤시 제어 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
In-wheel motor와 eLSD 기반 토크 벡터링 제어를 통한 주행 성능 향상
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
전륜 인휠모터 후륜구동 차량의 선회 특성 변형을 위한 요모멘트 제어
자동차안전학회지
2021 .03
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