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컨볼루션 신경망 기반 단안 영상 주행기록
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .06
CNN 기반 깊이 추정을 이용한 야외 단안 Visual Odometry 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
소형 무인 비행체의 자율 비행을 위한 양안 카메라 기반 이종의 영상 주행 기록계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
자율주행 기술개발 혁신사업 - 자율주행 기록장치 데이터 추출 및 분석시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
쌍안 재투영 오차 최소화 기반 스테레오 비주얼 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
자율주행 로봇을 위한 라이다 기반 Odometry 및 맵핑 기술 리뷰
제어로봇시스템학회지
2023 .03
블랙아이스, 도로 위 위협 탐지를 위한 협력 주행환경 인식 기술에 관한 연구
한국통신학회지(정보와통신)
2025 .02
사진측량에서 특징점 매칭의 정확도 및 속도 향상 방안 연구
한국측량학회 학술대회자료집
2017 .04
자율주행 기록장치 데이터 추출 및 분석 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
사진측량 기술을 이용한 문화재 디지털 보존에 관한 기초연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .10
최소제곱법을 이용한 스테레오 사진 측량 입체 진동 측정
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
스테레오 영상 기반 자동차 측위 시스템 성능 분석
한국측량학회 학술대회자료집
2019 .04
An Adaptability verification of 3D spatial model using action camera based photogrammetry in construction management
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
재난 대응을 위한 스마트폰 기반 단영상 객체 위치 추정에 관한 연구
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
저조도 환경에서의 자율주행 차량용 Visual Odometry 획득에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
재난대응을 위한 단영상 위치탐지기술에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2019 .10
DLT와 부가변수에 의한 광속조정법을 활용한 근접사진측량의 3차원 위치정확도 분석
대한공간정보학회지
2015 .06
저해상도 스테레오 동영상을 이용한 구조물의 3차원 진동 측정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
자율주행 기술 개발 동향
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
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