모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화

손현식 ,  김동엽 ,  황정훈

정보 및 제어 논문집

2020 .10

동적 장애물의 궤적 예측을 이용한 자율 이동 로봇의 비용 지도 생성 알고리즘

최인구 ,  강준우 ,  최현석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Obstacle Avoidance and Trajectory Tracking Control of Mecanum-wheeled Mobile Robots with Uncertainty

Hye-Min Yang ,  Guen Bum Koo ,  Chang-Ho Hyun 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화

이청화 ,  장재호 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

복잡 장애물이 있는 환경 안에서 이동로봇의 실시간 인공지능 기반 제어시스템

유종진 ,  이종필 ,  현웅근

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

비정형 장애물 극복이 가능한 수평유지 이동로봇의 개발

김승호 ,  최동훈 ,  이석호 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

Q 러닝을 이용한 회전익기 최적 경로 학습

김한빛 ,  박수정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구

김진수 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

다중 동적 장애물 대응 성능 향상을 위한 자율주행 자동차의 가속도 기반 지역 경로 생성 알고리즘

유재승 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

LRF 센서를 이용한 글로벌 맵 기반의 적응형 이동 장애물 회피 알고리즘 개발

오세권 ,  이유상 ,  이대현 외 1명

한국정보전자통신기술학회 논문지

2020 .10

적분제어를 이용한 연속 시간의 최적화 알고리즘

이승준

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .09

장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정

김근환 ,  김동엽 ,  김태근 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

목표-지향 추적 기법을 이용한 궤적 복원 방법

오선호 ,  정순기

멀티미디어학회논문지

2015 .05

장애물 환경에서의 동적물체 추적을 위한 경로계획

전보성 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획

김해준 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation

Suhan Lee ,  Seungsub Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

수집된 경로데이터를 사용하는 내비게이션을 위한 대용량 경로조합 방법

구광민 ,  이태호 ,  박희민

멀티미디어학회논문지

2016 .02

분산병렬 환경에서의 Stochastic Gradient Descent 기반 최적화 알고리즘 성능 분석

김세준 ,  최혁준 ,  윤성로

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

Trajectory to and operation from Sun-Earth L4

Jinsung Lee ,  Jaemyung Ahn

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06