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저자정보
김명준 (Konkuk University) 문재민 (Konkuk University) 강철구 (Konkuk University) 김재환 (Hyundai-Rotem) 이남진 (Hyundai-Rotem) 조현직 (Hyundai-Rotem)
저널정보
한국철도학회 한국철도학회 논문집 한국철도학회 논문집 제22권 제12호(통권 제126호)
발행연도
2019.12
수록면
939 - 950 (12page)
DOI
10.7782/JKSR.2019.22.12.939

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철도차량의 효율적인 유지보수를 위해 최근에 상태모니터링이 크게 주목을 받고 있다. 본 논문에서는 철도차량 대차에 설치된 현가장치의 이상상태를 실시간으로 검지할 수 있는 상태모니터링 방법을 확장칼만필터를 이용하여 구현한다. 추정하고자 하는 현가장치의 특성 파라미터를 상태변수의 일부로 둠으로써, 차량 동역학은 비선형시스템이 되고, 따라서 확장칼만필터를 이용하여 특성 파라미터의 변화를 추정할 수 있다. 차량 주행상태에서 현가장치의 특성 파라미터 값을 임의시간에 변화시켜 고장상황을 만들고, 확장칼만필터를 이용하여 이 변화된 파라미터 값을 효과적으로 추정할 수 있는 상태모니터링 기법을 제안한다. 또한 추정속도를 높이기 위하여, 확장칼만필터에 기억인자 α를 추가한 알고리즘을 제안한다. 제안된 상태모니터링 기법과 기억인자 알고리즘의 타당성을 입증하기 위하여 MATLAB을 이용한 시뮬레이션 연구를 수행하였다.

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 철도차량 상태기반유지보수 기법
3. 차체와 대차의 운동방정식
4. 확장칼만필터를 위한 이산시간 비선형 상태방정식
5. 확장칼만필터
6. 확장칼만필터를 이용한 현가장치 상태모니터링
7. 결론
References

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