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실리콘 기반 고분자 박막의 트라이볼로지적 특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Fabrication of Elastic Silicone Thin Film of Self-adhesive, Transparent, and Free-standing Properties based on Hydrosilylation Reaction
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2016 .10
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
3D 프린터 출력 Polymer의 전기적 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
초탄성 유한요소법과 딥러닝을 이용한 소프트 그리퍼 모델링
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Design of a three-fingered robotic gripper with high dexterity
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Development of a Multi-joint gripper for Tableware Grasping
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
다양한 전통장류를 이송하기 위한 하이브리드 공압 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
Gripper TBM 공법 소개
대한토목학회지
2022 .05
Preparation and characterization of silicone based 3D printing materials
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .04
Lidar와 촉각센서를 사용한 비전 기반 Gripper 시스템
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
WMRA 를 위한 Hybrid Gripper 안전 설계 실험 검증 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Metrology based on multilayer wrinkling for measuring elastic modulus of thin polymer film above glass transition temperature of polymer
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2018 .04
작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
구조해석 기반 정밀제어용 힘 센싱 그리퍼 툴팁의 최적화 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
다중 전통 장류 그리핑을 위한 하이브리드 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
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