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학술저널
저자정보
이도승 (경상대학교) 이호수 (광주과학기술원) 표상훈 (광주과학기술원) 윤정원 (광주과학기술원) 류성기 (경상대학교)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제18권 제5호
발행연도
2019.5
수록면
23 - 28 (6page)

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In recent years, medium- to large-scale transportation machinery and machine tool manufacturing process lines have shown a trend toward centralization, softening, lightening, and slimming to reduce costs and increase productivity. This has increased the demand for vertical articulated robots. When developing and introducing a heavy weight-handling robot that can be easily applied to existing production lines, it is expected to have a great effect in securing industrial competitiveness by solving industrial issues such as the decreased productivity and increased risk of accidents due to work involving heavy lifting. In this study, we design a 6-axis robot mechanism with a heavy load-handling capacity of 700kg or more for large-sized materials of various types supplied in small quantities.
#Heavy Payload(고가반하중) #Industrial Robot(산업용로봇) #Gravity Balance(중력보상)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 이론
3. 실험결과 및 고찰
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
Cocota, J. A. N. / 2012 / A low-cost robot manipulator for education / Technologies Applied to Electronics Teaching (TAEE) 2012:164~169 google schola 정성엽 / 2017 / 협소 공간 작업을 위한 6축 다관절 로봇의 기구학 및 구조해석 / 한국산학기술학회논문지 18(3):666~672 dbpia Kim, H. S. / 2013 / Low-Cost Robot Arm with 3-DOF Counterbalance Mechanism / IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2013 :4168~4173 google schola Lacasse, M. A. / 2013 / On the Design of a Statically Balanced Serial Robot Using Remote Counterweights / IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation :4174~4179 google schola 박진균 / 2012 / 수직다관절 로봇의 중력보상장치 최적설계 / 대한기계학회논문집 A 36(1):103~108 dbpia

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