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정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
유량센서를 이용한 시각장애인용 급수 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2019 .11
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
양면 주행이 가능한 소형 12족 주행 로봇
한국산학기술학회 논문지
2020 .04
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 개발 : 장애물 극복을 위한 로봇 구조 개선
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
OID센서로 주행하는 교육용 로봇의 주행 개선을 위한 연구
한국정보통신학회논문지
2021 .04
ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험
터널과 지하공간
2022 .06
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Lidar 및 영상 데이터 융합 기반 대구경 상수관로 검사 로봇 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
시각장애인을 위한 RF센서 기반 실내 안내 로봇 개발
한국지능시스템학회 논문지
2023 .06
시각 장애인을 위한 길 안내 도우미 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .11
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다중 초음파 센서를 이용한 시각장애인용 위치추적 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
장애인을 위한 이동로봇
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2018 .11
영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템
전기전자학회논문지
2021 .03
Development of Targeting Automobile Robot for Safety Evaluation of Automated Vehicles
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
재난 안전 로봇 기술 동향
전기의세계
2023 .06
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