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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유승헌 (고려대학교)
저널정보
인제대학교 디자인연구소 Journal of Integrated Design Research Journal of Integrated Design Research Vol.17 No.4(Wn.44)
발행연도
2018.12
수록면
9 - 18 (10page)

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연구배경: 본 연구는 기존 로봇 공정 제어 및 프로그래밍 사용성을 분석하고, 현 로봇 제품을 제어하는 인터페이스의 이론적, 사용자 실험적 분석을 수행하여 사용자의 니즈와의 불일치하는 요소를 발굴하고 이를 개선한 사용자 중심적인 새로운 협업 로봇의 UX 디자인 도출을 목표로 하였다.
연구방법: 이를 위해 기존 협업 로봇 UX의 평가 분석 및 인터페이스 사용 과정에서 도출되는 인지적 문제점을 사용자 숙련도별로 해석하는 전략의 차이를 이론적 분석 및 관련자 인터뷰를 통해 도출하였다. 숙련도별 정보 해석 차이는 복합적 정보를 청킹하는 메타 정보 구조화에 있으므로, 복합적 정보의 의미 해석을 지원하고 단기기억부담을 줄이는 블록코딩 방식의 인터페이스와 PUI를 제안하였다.
연구결과: 제안된 신규 UI는 초보 사용자를 위해 터치 기반 인터랙션에 단위 동작들을 아이콘화 하고 드래그 방식의 코딩이 가능하도록 하였다. 또, 고급 사용자의 니즈 또한 반영하여 프로그래밍은 블록 코딩 외 일반 코딩 입력 전환이 유연한 UX를 도출하였고, 사용자 입력에 관한 로봇 피드백이 로봇 본체에서도 확인이 가능한 UI를 제공하여 사용자 중심적인 협업 로봇 UX 디자인을 제안하였다.
결론: 이후 사용자 테스트 검증 과정을 통해 로봇 분야유경험자를 전문성 수준에 따라 12인으로 모집하여 기존 로봇 UX의 선호 요소 및 전문성에 따른 정성/정량 평가를 수행하였으며, 기존 프로그래밍 중심 UI 대비 사용 용이성이 우수함을 확인하였다.
#산업로봇 #협업로봇 #로봇 UX #사용자 숙련도 #인지적 UX #지능형 공장 #사용자 경험 #Industry Robot #Collaborative Robot #Combos #Robot UX #Smart Manufacturing #User Expertize

목차

(요약)
(Abstract)
1. 연구배경 및 목적
2. 관련연구
3. 협업로봇 디자인 가이드
4. 로봇 인터페이스 디자인의 사용자 검증
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
김윤경 / 2012 / 공간근접학에 근거한 청소 로봇의 사회적 인터랙션 거리에 대한 연구 / 한국디자인학회 2012 봄 국제학술대회 :30~31 google schola 이슬비 / 2017 / 컴패니언 로봇의 멀티 모달 대화 인터랙션에서의 감정 표현 디자인 연구 / 디자인융복합연구(구.인포디자인이슈) 16(6):137~152 dbpia 이승엽 / LG CNS, 서비스 협업 로봇으로의 진화 google schola Cencen, A. / 2015 / Characterizing the State of the Art of Human-Robot Coproduction / Social Robotics 9388:135~144 google schola Wickens, C. D. / 2013 / Engineering Psychology and Human Performance / Pearson google schola

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