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저자정보
민희선 (한경대학교) 오광석 (한경대학교) 김형주 (현대자동차) 정용환 (서울대학교) 이경수 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2018.11
수록면
543 - 544 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2019

자율주행 자동차의 시계열 신경망 기반 센서 고장 탐지 알고리즘 개발
민희선 ,  윤영민 ,  오광석 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019.11 학술대회자료
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 합성곱 신경망 기반 상대 거리 예측 알고리즘 개발
민희선 ,  정용환 ,  오광석 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019.05 학술대회자료

2018

자율주행 자동차의 능동 안전 제어를 위한 합성곱 신경망 기반 주행 상황 인지 알고리즘 연구
민희선 ,  오광석 ,  김형주 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018.11 학술대회자료

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#Driving scene(주행 장면) #Autonomous driving(자율주행) #Active safety(능동 안전) #Convolutionalneural network(합성곱신경망) #Training data(학습데이터)

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배승호 ,  박명욱 ,  조윤기 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011 .11
슬라이딩 모드 관측 및 제어 기반 자율주행 자동차의 종방향 고장 허용 제어 알고리즘
오광석 ,  이종민 ,  이경수 대한기계학회 논문집 A권 2019 .01
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