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레이저스캐너 기반 도심 도로 환경 차량 인지/추적 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
자율주행자동차의 2차원 레이저 센서를 이용한 도로노면표시 인식 기법 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
2.5D 레이저 스캐너용 센서 모듈 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
자율주행에서의 사고 방지를 위한 보행자 위험도 판단 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
공작기계 호환용 레이저 스캐너 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
라인 레이저를 이용한 휴대용 3D 스캐너
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
도심도로 자율협력주행을 위한 정보 플랫폼 구성 및 평가 방안 연구
대한교통학회지
2020 .02
레이저 스캐너 기반 차량 검지기의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
도심도로 자율협력주행을 위한 동적정보 플랫폼 기술
교통기술과정책
2019 .12
자율협력주행을 고려한 도로설계 변화 방향
대한토목학회지
2024 .08
자율주행 자동차 세상으로 도약하기 위한 도심 자율주행 기술 개발기
오토저널
2023 .07
3차원 레이저 스캐너의 스캔 거리에 따른 측정 정확도 분석
한국지반신소재학회 학술발표회
2020 .11
자율주행시대 도로 인프라 변화 방향 조사
교통기술과정책
2022 .08
가상환경 기반 자율주행 운전능력 평가방안 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .10
영상처리기법을 적용한 레이저스캐너의 동적물체 검출
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
지상레이저스캐너의 스마트건설 활용성 분석
한국측량학회 학술대회자료집
2020 .07
다수의 보행자 추적과정에서 특징정보를 이용한 보행자 검출 알고리즘 설계
한국정보통신학회논문지
2018 .04
레이저거리센서를 장착한 자율주행자동차를 위한 주변 차량과 보행자에 대한 강인한 인식기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
자율협력주행을 위한 도로 인프라 대응 사례 및 시사점
대한토목학회 학술대회
2021 .10
도심환경 자율주행을 위한 SAE 레벨3 자율주행 기술 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
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