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차간 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 센서의 고장 탐지 및 분리 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2019 .09
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 차간 통신 및 칼만 필터 기반 레이더 고장 재건 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
헬리콥터 액추에이터 고장 탐지를 위한 딥러닝 기반 시계열 데이터 분석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 고장 단계 판단 알고리즘 및 종방향 고장 탐지 기반 성능평가
대한기계학회 논문집 A권
2019 .02
V2I 기반 자율협력주행 시스템의 고장 안전성 평가 환경 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 합성곱 신경망 기반 상대 거리 예측 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
고장검출 알고리즘을 이용한 자율주행 자동차 고장-안전 시스템의 판단 알고리즘 성능평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
인공 신경망 기반 고장 진단 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
자율주행자동차용 멀티 센서 고장 검출 및 보상 제어에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2022 .04
신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
자율주행 자동차의 고장 허용 제어를 위한 V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 재건 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 시스템의 고장 검출 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
차간 통신을 이용하는 자율주행 기능 안전을 위한 칼만 필터 기반 상대 거리 추정 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
엣지 기반 자율주행 기능의 고장 안전성 평가 방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행자동차 안전성 관련 이슈와 동향 분석
오토저널
2016 .02
자율주행자동차 안전기준의 효과분석에 대한 연구
대한교통학회 학술대회지
2019 .09
자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
SAE Level 3 자율주행자동차의 고장 안전성 정량적 평가 방법 개발에 관한 연구
한국ITS학회 논문지
2019 .01
계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
조건부 자율주행시스템의 고장안전성 평가방법 도출을 위한 오류주입 시험 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
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