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슬라이딩-회전 조인트를 갖는 개폐형 루프의 기구학적 분석
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2017 .06
평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
6-DOF 센서 기반 횡속도 추정기
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
회전형 관절로 이루어진 6-자유도 햅틱기기 기구학 해석 및 모션 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
기구학 시뮬레이션을 통한 1 자유도 변형 바퀴 메커니즘의 위상최적설계
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
자동차공학과 기구학
오토저널
2018 .04
의수 설계를 위한 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
플렉셔 기반 6자유도 정밀 스테이지의 기구학과 동역학
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
기구학적 시스템에 있어서 구동방법에 따른 역동역학 해석
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
기구학적 구속조건을 사용한 관성센서 기반 조인트 각도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
6-DOF 매니퓰레이터 제어를 위한 다층 퍼셉트론을 이용한 기구학적 해석
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
센서기반 3차원 자세인식 및 모션제어 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
IMU신호와 조인트 구속조건을 이용한 센서에서 조인트 중심으로의 위치벡터 결정
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
전동화와 기구학, 기구 설계
오토저널
2022 .08
Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
조인트 최소거리를 고려한 다중구조물 위상최적설계 기법
한국전산구조공학회논문집
2022 .12
가변 피치 메카니즘의 기구학적 해석에 관한 연구
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2021 .12
우주 로봇 팔 기구학
로봇과 인간
2023 .04
Humanoid의 인간 다자유도 동작 모방을 위한 1-DOF 조인트 궤적과 다자유도 조인트 궤적의 매칭 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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