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Design and development of an adjustable lower limb rehabilitation device for the elderly that utilizes a rotation number detection sensor
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Deep Learning-based Anomaly Detection in Lower Limb Rehabilitation Robot
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2016 .01
고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Design and development of an adjustable lower limb rehabilitation device for the elderly
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2017 .04
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
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2015 .12
하지재활로봇의 제어장치 설계
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2016 .10
하지 보행 재활을 위한 Self-Pace 답차의 개발
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2016 .05
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2015 .11
맞춤형 근골격계 운동처방이 가능한 하지 재활로봇용 통합 플랫폼 개발
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2016 .11
재활생체역학과 재활의료기기 개발
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2017 .04
웹 기반 상하지 재활 운동기기 모니터링 시스템 개발
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하지 재활 통합 플랫폼의 개발 : 보행 패턴의 생성과 외부 환경에의 적응
정보 및 제어 논문집
2018 .10
하지 재활 환자를 위한 웹 기반의 멀티 모달 학습 데이터베이스 시스템의 설계와 구현
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2017 .12
키넥트 센서를 이용한 상지재활 시스템의 설계
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .07
Muscle Activity Analysis of Lower Limb Training for Early Rehabilitation Cycling System in Supine Position
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .09
뇌손상 환자의 상지 재활을 위한 웨어러블 장치와 모바일 게임 개발
재활복지공학회논문지
2017 .08
재활의료현장에서 필요로 하는 재활 로봇기술의 개발 방향
기계저널
2018 .01
과제지향훈련용 상지재활로봇의 동역학 및 제어 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
재활 및 복지
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
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