메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김윤한 (서울대학교) 박정호 (서울대학교) 나규민 (서울대학교) 윤병동 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2018년도 학술대회
발행연도
2018.12
수록면
1,553 - 1,556 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Recently, industrial robots play the crucial roles in the smart factory. However, the unexpected failure of the industrial robots causes a large amount of downtime and economic loss. Therefore, it is required to develop the fault detection method for the industrial robots. In this study, we focus on the mechanical fault from the gearbox, which works as the reducer in the industrial robots. Vibration signals are effectively used for detecting the fault on the gearbox. Vibration signals from the gearbox have strong deterministic signals due to the gear meshing. Therefore, the deterministic signals can be removed for improving the sensitivity of fault detection. Time domain average (TDA) is a method to obtain the deterministic signals from the gearbox. However, the signals from the gearbox in the industrial robots are not usually synchronized and the result of TDA is erroneous. To solve this problem, we propose TDA with phase. The phase is obtained from Fourier transform. The proposed method is demonstrated with the industrial robot.
#Fault detection(고장 진단) #Industrial robot(산업용 로봇) #Time domain averaging(시간 영역 평균법) #Fourier transform(푸리에 변환)

목차

Abstract
1. 서론
2. 진동 신호 기반 산업용 로봇 고장 진단 방법론
3. 산업용 로봇 고장 진단 실험 결과
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

산업용 로봇 작동조건에 따른 감속기 고장진단 성능 평가
윤병동 ,  김윤한 ,  박정호 외 2명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017 .10
MTS 기반의 단일 클래스 분류 기법을 이용한 진동 데이터 기반 시스템 고장 감지 분석 기법
김슬기 ,  정재윤 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2018 .11
진동 데이터 기반 설비고장예지를 위한 신호처리기법
송예원 ,  이홍성 ,  박훈석 외 2명 한국전자거래학회지 2018 .05
고장예지 알고리즘의 연구동향 및 성능평가 연구
박형준 ,  정규성 ,  윤유리 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2018 .02
공학시스템 고장예지 및 건전성 관리를 위한 딥러닝의 활용
오현석 ,  윤병동 기계저널 2017 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0