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산업용 다관절 로봇에 장착된 정밀 감속기 수명시험법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
산업 로봇용 정밀감속기의 신뢰성 시험과 평가방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .02
로봇용 고정밀 감속기 성능 평가 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
로봇용 고정밀 감속기의 각도전달오차 평가방법에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
산업용 로봇 작동조건에 따른 감속기 고장진단 성능 평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .02
산업용 협동 관절 로봇 감속기에 대한 신뢰성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
로봇 실증시험을 통한 정밀감속기 가속수명시험의 유효성 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
A Study on Accelerated Life Test Conditions of High Precision Cycloid Gearbox
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
산업용 다관절 로봇용 서보모터 및 감속기 실증 시험에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
로봇용 정밀 감속기 최적 설계를 위한 자동화 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
협동 로봇용 정밀 감속기 개발 동향
기계저널
2020 .10
6축 다관절 로봇 기어박스의 부하특성분석에 관한 M&S 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
로봇 및 공작기계용 롤러기어 캠 감속기의 성능 비교 평가
대한기계학회 논문집 A권
2020 .09
고 정밀 토크 측정 기술에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .02
고 정도 로봇용 정밀 감속기 제작을 위한 공정개선에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
로봇용 정밀감속기의 치형 측정 방법 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
치폭 개선을 통한 90Nm 급 기어박스 구동 토크 개선 방안
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
소형 3단 헬리컬 기어박스의 가속 수명 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
롤 제어 구동기에 적용된 감속기의 강도 해석에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
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